國家智慧財產權局資訊顯示，上海精星倉儲裝置工程有限公司;上海同鐵機電科技有限公司取得一項名為“一種四向穿梭車貨架鬆動檢測用激振模組”的專利，授權公告號CN223815204U，申請日期為2025年2月貨架。
專利摘要顯示，本實用新型提供了一種四向穿梭車貨架鬆動檢測用激振模組，所述的四向穿梭車活動設於貨架上，四向穿梭車上設有用於收集振動訊號的聲波儀、主控及用於測試鬆動的四向穿梭車貨架鬆動檢測用激振模組；所述的四向穿梭車貨架鬆動檢測用激振模組的結構包括主控板，主控板的輸入端連線四向穿梭車上的主控，輸出端連線用於驅動激振傳動裝置的動力源，動力源與激振傳動裝置轉動連線；激振傳動裝置下方設定激振錘，主控板包括核心控制晶片和電機驅動晶片貨架。屬於貨架故障檢測技術領域。本實用新型中的一種四向穿梭車貨架鬆動檢測用激振模組，避免了人工檢測中貨架結構複雜龐大，人工採集工作繁瑣，效率低；人工難以到達任意位置進行激振等問題。
天眼查資料顯示，上海精星倉儲裝置工程有限公司，成立於1999年，位於上海市，是一家以從事通用裝置製造業為主的企業貨架。企業註冊資本10000萬人民幣。透過天眼查大資料分析，上海精星倉儲裝置工程有限公司共對外投資了5家企業，參與招投標專案133次，財產線索方面有商標資訊16條，專利資訊195條，此外企業還擁有行政許可63個。
上海同鐵機電科技有限公司，成立於2021年，位於上海市，是一家以從事專業技術服務業為主的企業貨架。企業註冊資本1100萬人民幣。透過天眼查大資料分析，上海同鐵機電科技有限公司財產線索方面有商標資訊1條，專利資訊6條，此外企業還擁有行政許可1個。
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